MH75-G型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手，是無錫錫南鑄造機(jī)械有限公司與江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司聯(lián)合開發(fā)的國內(nèi)首臺大型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備。
MH75-G物料搬運(yùn)機(jī)械手，最大作業(yè)半徑為6米，最大抓重性能達(dá)到1.5噸。機(jī)械手手腕具有360°旋轉(zhuǎn)功能。
該機(jī)械手采用液壓先導(dǎo)控制，全液壓驅(qū)動，液壓系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的LUDV總功率負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)相比，節(jié)省能耗超過30%，而且動作平穩(wěn)靈活。
機(jī)械手整體采用多級四連桿機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)械臂和機(jī)械手的穩(wěn)定性，同時可以保持機(jī)械手在運(yùn)動過程中始終保持垂直向下的姿態(tài)或所要求的位置，便于對物料的抓取。
機(jī)械手所有關(guān)節(jié)鉸點(diǎn)部位，均采用重載滾子調(diào)心軸承形式，保證了各個關(guān)節(jié)動作的平滑性，減少磨損。
機(jī)械手設(shè)計有簡約的鈑金覆蓋件，對內(nèi)部機(jī)構(gòu)起到有效的保護(hù)，同時美觀大方，而且便于保養(yǎng)和檢查。
機(jī)械手與機(jī)械臂連接部位，采用橡膠彈簧進(jìn)行減震，減少物料震動會機(jī)械臂造成的損害。
液壓系統(tǒng)采用水冷式散熱器，并加裝自動溫控裝置，當(dāng)液壓油溫超過50℃時，冷確水進(jìn)水閥自動打開，對液壓油進(jìn)行冷卻。當(dāng)液壓油溫度低于40℃時，進(jìn)水閥自動關(guān)閉。對液壓油溫精確控制，有效防止了系統(tǒng)過熱造成滲漏現(xiàn)象。
機(jī)械手安裝有手動集中潤滑裝置，將全車潤滑點(diǎn)用管道集中引至主臂后部，方便維護(hù)人員對各潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑。
機(jī)械手關(guān)鍵螺栓連接部位，采用打孔穿絲形式進(jìn)行放松固定。
機(jī)械手轉(zhuǎn)臺安裝有回轉(zhuǎn)限位裝置，限位裝置設(shè)計安裝有機(jī)械限位與行程開關(guān)雙重防護(hù)。